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[1]闫娟,杨波,刘瑞.履带式摊铺机直线行走的控制方法[J].公路与自然,2019,26(03):14-16.
 YAN Juan,YANG Bo,LIU Rui.A Control Method on Straightline Walking of Crawler Paver[J].Highway & Nature,2019,26(03):14-16.
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履带式摊铺机直线行走的控制方法()
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《公路与自然》[ISSN:/CN:]

卷:
第26卷
期数:
2019年03
页码:
14-16
栏目:
道路工程
出版日期:
2019-06-21

文章信息/Info

Title:
A Control Method on Straightline Walking of Crawler Paver
作者:
闫娟杨波刘瑞
徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司,江苏 徐州 221004
Author(s):
YAN Juan YANG Bo LIU Rui
XCMG Construction Machinery Co., Ltd. Road Machinery Branch, Xuzhou 221004, China
关键词:
摊铺机直线行走跑偏闭环控制
Keywords:
paver straightline walking rectify the deviation closedloop control
分类号:
U416.2
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
针对目前履带式摊铺机直线行走控制方法及其存在的问题,从速度和里程两个关键因素入手,对履带式摊铺机直线行走的控制方法进行对比,得出履带式摊铺机直线过程中履带行驶速度的变化规律,研究结果表明:履带式摊铺机直线行走的两种闭环控制方法:速度闭环控制和里程闭环控制,两者相互弥补。在两种控制方式下进行机械纠偏的方法及优缺点,并用实例呈现如何实现速度闭环控制、里程闭环控制和判断跑偏原因及如何实现纠偏。通过上述研究,为摊铺机直线行走控制及如何实现纠偏提供参考。
Abstract:
Focusing on the current straightline walking control method of crawler paver and its existing problems, starting with two key factors of speed and mileage, this paper compares the straightline walking control methods of crawler paver, obtaining the change rules of driving speed in linear process of crawler paver. The research results show that there are two closedloop control methods for straightline walking of crawler paver: Speed closedloop control and mileage closedloop control which are complementary. The methods and advantages and disadvantages of mechanical deviation rectification under the two control modes are presented, and living examples are given to show how to realize closedloop speed control and closedloop mileage control, and judge the cause of deviation and how to realize deviation rectification. The above research provides a reference for the straightforward walking control of paver and deviation rectification methods.

参考文献/References:

【1】汪顺鹏、王晓钟.摊铺机行驶系统控制器分析.筑路机械与施工机械化.2005.22(2):15-18 【2】 董金芳、陈慧、张艾平.履带式摊铺机直线行驶跑偏量的理论计算及检测控制.筑路机械与施工机械化2006.11:17

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2019-03-28 作者简介:闫娟(1982-),女,江苏徐州人,2012年毕业于中国矿业大学计算机专业,工程硕士,高级工程师职称。
更新日期/Last Update: 2019-06-17